（ちゅうしゃじょう）
車両を停め置く場所。原則として道路外に確保する。
その構造によって平面駐車場と立体駐車場に分類できる。
平面駐車場は、地上にそのまま駐車する形のもので、その多くは車両を覆う構造物がない（青空駐車場）。
立体駐車場は、立体的な構造物の中に駐車する形のもので、地下駐車場や屋上駐車場も含まれる。駐車できる車両の高さや幅などに制限がある。
立体駐車場は、さらに 自走式 と 機械式 に分けることができる。自走式立体駐車場は、階の間をつなぐ車路を自ら走行して駐車するかたちとなっている。一方、機械式立体駐車場は、無人の車両を機械によって運搬し収納するかたちのものをいう。機械式立体駐車場はさらに、運搬の方法によって、ピット式、昇降横行式、垂直循環式などに分類することができる。
なお、 都市計画 で定められた 駐車場整備地区 においては、駐車場整備計画に基づいて路上・路外の駐車場が整備されるほか、 商業地域 内などにおいて一定規模以上の 建築物 を新増築する場合には、条例で駐車施設の設置が義務付けられることがある（附置義務駐車場）。